明万历六年佛郎机铜铳在明代，随着火器的大量配备和运用，战法变得更加多样，兵种之间的合同战术达到了一个新水平。火攻战法也有极大提升，攻城、守城的战术和作战阵法更加多变。战术手段更加多样随着技术的飞速发展，火器在战场上发挥的作用越来越重要。明朝组建了专门的火器部队——神机营，战车也因可以装载火器而重新受到重视。加上原有的步兵、骑兵和水师，明朝军队的兵种更加多元化。兵种丰富、武器装备增多，使将帅在指挥作战时有更多的选择。火器的出现改变了各兵种之间的优劣对比。在冷兵器时代，骑兵因机动速度快，相较步兵优势明显。自汉武帝大规模组建骑兵部队之后，骑兵在历朝历代都受到重视。到了明代，步兵却因便于配备火器而重新崛起。步兵利用手中的先进火器，射击距离较远，可以有效抵御骑兵部队冲击。车兵这种此前稍显笨重的兵种，因战车能够满足装载大量火器的需要，重新受到重视，战略地位越来越突出，逐渐取代骑兵的地位。随着兵种的增多，兵种之间的协同也是迫切需要面对的课题，有才能的将帅开始尝试提升兵种合同战术的水平。在俞大猷、戚继光等人的努力下，明军在东南沿海的抗倭斗争中，成功地将步兵、骑兵、车兵和水军的合同战术发展到新的水平。景泰元年（公元1450年），明将董兴在与起义军的交战中，曾使用水陆并进的战法取得胜利。当时比较常见的协同方式有三种：一是步兵从陆地利用火器远距离攻击敌人，水军则适时封锁海面，切断敌军退路；二是引诱部分敌军上岸，步兵利用地形发挥火器威力消灭敌军，水师也在海面对敌发起攻击；三是待敌军完全登岸，步兵和水军同时对陆地敌人构成夹击之势。孙承宗指出，要有效完成多兵种协同作战，其核心是使车兵和火器能充分发挥效率：“莫如用车，用车在用火（器）。”火攻战法更受重视先秦兵典《孙子兵法》设有专篇讨论火攻，《六韬》中也有《火战》专门讨论火攻战法，说明先秦时期的火攻战法已经相当成熟。古代战争史中的经典战例，如官渡之战、赤壁之战等，因以少胜多而名垂青史，其中都有火攻助力。朱元璋也非常善用火攻战法。他和陈友谅在鄱阳湖决战时，就曾用火挫败强敌。随着火器技术的发展，火攻战法在明代更受重视，还出现专门的研究论著，标志着古代火攻战法的研究进入了新阶段。明朝军事著作《火龙神器阵法》中指出，先进火器可以发挥多种用途，既可以直接杀伤单个敌人，也可以引发火攻，对敌造成大面积杀伤。至于发起火攻的时机，则一定要“上应天时，下因地利”，既要抢先占据上风口，也要充分发挥各类火器的自身性能，并且注意与冷兵器充分结合。该书不仅专门研究火器制造，而且探讨火攻战法，在古代军事史上占据着重要地位。《火攻挈要》对火攻也有独到见解。作者认为，火器固然是破敌利器，但必须使用得法，尤其需要智谋良将来指挥，否则便是“空有其器，空存其法，而付托不得其人”。他总结了明军虽有利器却不能以火攻破敌的主要原因，如将疲兵骄、铸铳无法、造药无法和装放无法等，也提出了具有针对性的解决办法，力争去弊存利。火攻虽烈，却不能专恃，对于火攻的效能需辩证看待，以免伤及自身。明代研究火攻的著作还有《火龙经》《火攻阵法》等，这些兵书不仅记载了当时火器技术的发展情况，也保存了明代结合火器对于火攻战法的深入探讨，反映出其时火攻战术迅速发展的面貌，具有重要的军事学术价值。城塞攻防战的革新火器时代的攻城与守城，其实仍然遵守“道高一尺，魔高一丈”的规律。若守城一方拥有先进火器，可以增加防守厚度；若攻城一方拥有锐利火器，也可以较为容易地摧毁对方的防御。火器的出现，尤其是杀伤力更大的火炮大量投入使用，明显令城塞的攻守增加了不确定因素，迫使城塞的攻守战术逐步完善。在火器时代，城防体系的构建，例如城墙的修建技术等，都有所提高，人们重新认识到城塞的防御作用。冷兵器时代，兵器对于城塞的破坏力非常有限，攻城时除采取围困之外，只能仰仗奇袭。围城战费时费力，对士卒的损耗也很大，这就是孙子坚决反对的“杀士卒三分之一而城不拔者”的攻城之战。先进火器显然可以帮助部队提升攻城效率，摧城拔寨变得相对容易。高墙深沟固然能阻挡步兵冲击，却无法抵挡火器。如果能有效利用火器，不仅攻城的战术水平得以提高，而且可有效杀伤敌军保存自己。攻城部队可用火炮直接轰击城墙和城门，一旦打开缺口，步兵就可迅速冲入城内。另外，还可悄悄挖地道至城墙下，再大量充填火药，通过引爆火药炸塌城墙。天启六年（公元1626年）的宁远之战中，努尔哈赤10多万大军被袁崇焕用红夷炮击退。这场攻城战中，努尔哈赤因对明军守城决心和火炮威力认识不足，导致惨败，他所擅长的传统攻城战术也无法得到施展。袁崇焕则就如何结合城墙构筑炮阵地很有心得，将守城战术提高到一个新水平。在随后的宁锦之战中，袁崇焕的防御战术又有所变化。为牵制和打击攻城的后金军，袁崇焕在城外布置一支机动能力较强的骑兵部队，“绕出大军后决战”。袁崇焕一面依托坚固的城墙和先进的火炮固守城防，一面组织骑兵对后金军的攻城部队展开袭击和骚扰。此举使得后金军无法集中精力攻城，攻城战术也无法施展。因为战术得当，袁崇焕率领明军成功地击退了皇太极率领的后金军。