据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2021年7月4日8时11分，神舟十二号乘组航天员刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门，截至11时02分，航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，已先后从天和核心舱节点舱成功出舱，并已完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作，后续将在机械臂支持下，相互配合开展空间站舱外有关设备组装等作业。期间，在舱内的航天员聂海胜配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。（记者王逸涛、张泉、田定宇）7月4日，在北京航天飞行控制中心大屏拍摄的两名航天员在舱外工作场面。新华社记者金立旺摄7月4日，在北京航天飞行控制中心大屏拍摄的两名航天员在舱外工作场面。新华社记者金立旺摄7月4日，在北京航天飞行控制中心大屏拍摄的舱内航天员聂海胜配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。新华社记者金立旺摄 7月4日，在北京航天飞行控制中心大屏拍摄的航天员刘伯明出舱场面。新华社记者金立旺摄7月4日，在北京航天飞行控制中心大屏拍摄的两名航天员在舱外工作场面。7月4日，在北京航天飞行控制中心大屏拍摄的航天员刘伯明在舱外工作场面。新华社记者金立旺摄7月4日，在北京航天飞行控制中心大屏拍摄的航天员在舱外工作场面。新华社记者金立旺摄7月4日，在北京航天飞行控制中心，航天科研人员在紧张工作。新华社记者金立旺摄